 os comienzos de esta Hermandad se remontan al año 1.947 cuando la imagen de la Virgen del Carmen procesiono con ropajes de la Esperanza saliendo desde la Iglesia de Nuestra Señora del Carmen, en La Atunara. Siendo esta una iniciativa del Padre Justo Martínez, capellán del Hospital Municipal y párroco del templo. Esta misma imagen siguió saliendo en procesión algunos años más. Esta primera procesión se denominó Santo Crucifijo de la Salud y Nuestra Señora de la Esperanza. Siendo lasimágenes el Cristo del Mar y la Virgen del Carmen desfilando juntas las dos imágenes en un pequeño paso.
De manera oficial se fundó la hermandad en el año 1.949 nombrándose primer Hermano Mayor a D. Guillermo Veneroni.
La primera Junta de Gobierno una vez finalizada la Semana Santa de 1.950 decidió encargar al insigne imaginero D. Luís Ortega Bru la talla de una nueva Virgen Dolorosa.
El año 1.951 la Hermandad contaba con una preciosa Virgen de candelero y desde ese mismo año las imágenes del Cristo del Mar y de la Santísima Virgen se separaron, desfilando esa misma Semana Santa en solitario la nueva imagen de la Virgen de la Esperanza. Lo hizo sobre un paso humilde que salió de una Capilla que se encontraba en la calle Gaucín, donde hoy esta la casa Hermandad.El Cristo del Mar y la Virgen de la Esperanza se encontraban por las calles del barrio y desfilaban juntas algunas horas.
En el año 1.953 se adquirió a una Hermandad de Jerez de la Frontera un paso acabado en nogal con canastilla de estilo renacentista sufriendo los respiraderos una restauración al siguiente año, saliendo por vez primera la Virgen de la Esperanza bajo palio en 1.967, este paso lo tuvo en propiedad la Hermandad hasta el año 1.985.
El famoso matador de toros Juan García Mondeño donó un traje suyo de torear en 1.955 para que se convirtiera en una saya a la Virgen. La saya se confecciono en el colegio del Salvador de las Hijas de la Caridad de Jerez de la Frontera. Ese mismo año, el General Gobernador militar del Campo de Gibraltar, que preside el desfile, dona su fajín a la Virgen. Igualmente ese mismo año las Monjas Adoratrices de Algeciras bordan al manto de la Santísima Virgen de la Esperanza el escudo con hilos de oro.
Unos de los recuerdos más tristes en la vida de la Hermandad ocurrió en el año 1.960. Un cirio encendido muy cerca de la Virgen acabó prendiendo en la imagen, que sufrió graves daños principalmente en las manos y en la cara, así como todas sus prendas. El mismo imaginero que la hiciera hace aproximadamente diez años D. Luís Ortega Bru, la restauro de forma desinteresada.
Es en el año 1.986 bendecida la imagen del Santísimo Cristo del Amor siendo autor de la misma D. Antonio Bejigar, que procesiona desde ese mismo año.
La Hermandad instituyó en 1.993 el acto de Exaltación de la Esperanza, que se celebra cada año en su sede canónica la parroquia San Bernardo Abad
En 1.995 es bendecida la nueva imagen del Cristo del Amor, realizada por el imaginero sevillano D. Manuel Hernández León que también realiza la talla de María Magdalena. El Viernes Santo de ese mismo año hace su salida por primera vez.
En el año 1.997 la Hermandad conmemora el cincuenta aniversario fundacional, programándose una serie de actos que culminaron con la salida extraordinaria de la Virgen de la Esperanza. El palio desfiló por el barrio sin llegar a la centro de la ciudad pero si hizo una visita a la Parroquia de Nuestra Señora del Carmen de la Atunara.
En 2.006 fue incorporada la imagen de un Soldado Romano obra del escultor Manuel Martín Nieto, que forma parte del grupo escultórico representativo del paso de misterio. También se finalizo ese mismo año el manto bordado de salida realizado durante siete años en los talleres de bordados de la propia Hermandad y que lucio la Santísima Virgen ese Viernes Santo.
El año 2.007 y en el 2.008 fueron elegidas dos fotografías de los titulares de la Hermandad para anunciar la Semana Santa de nuestra ciudad en los carteles oficiales, siendo autoría el primer año del joven linense José Steven Mota y la del siguiente año obra de Alfredo Sánchez Toro.
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RESIDENCIA CANONICA: Parroquia San Bernardo Abad. 
